Diagrama De Bloques De Impresora Matriz De Punto

SENSORES IMPRESORA MATRIZ DE PUNTO

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física, y puede, directa o indirectamente, una señal que indica la magnitud. Cuando se opera directamente, la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores. La operación de cambio indirecta sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia, el marco de la acción de una magnitud, más o menos proporcional.La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control, e instrumentos de medición.

Los sensores en las Impresoras son componentes responsables de la vigilancia de numerosas funciones. Supervisa el desplazamiento del carro de impresión, la presencia o ausencia de papel, los cartuchos, y en algunos casos, ciertos modelos de sensores para indicar que la cubierta está abierta o no. Existen varios tipos de sensores, sin embargo, se discutirán sólo las que aparecen con más frecuencia en las impresoras.

Sensores mecánicos
Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento. Existen varios tipos y tamaños, dependiendo de la aplicación. Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven para definir un estadoMedición de un sensor mecánico:Seleccione en el multímetro la escala de resistencia (analógico o digital), luego coloque la punta de la prueba, a la conexión del sensor. Accione manualmente el sensor, Si no observa ningún cambio en la medición está abierto el sensor. Si siempre está Cerrado el sensor está en corto. En estos casos, se debe sustituir.

Sensores ÓpticosEn la actualidad están presentes en casi todo tipo de equipo que utiliza algún tipo de supervisión, hay varias clases, pero los que más se utilizan en las impresoras son los de foto-diodo y fototransistor. Veamos cuáles son estos componentes:La foto diodo es un sensor de tipo semiconductor. La corriente en la foto-diodos es del orden de decenas de mA con alto brillo, y la respuesta es rápida. Hay foto-diodos para todas las bandas de longitudes de onda, desde rayos ultravioleta a los infrarrojos, dependiendo del material con el cual se fabriquen. El foto-diodo se utiliza como un sensor de los mandos a distancia en los sistemas de fibra óptica, lector de códigos de barras, escáners, lápices ópticos, la fotometría y la detección indirecta de la posición y velocidad.

Foto-transistorSe trata de un transistor cuya base de unión está expuesta a la luz y actúa como un fotodiodo. El transistor amplifica la corriente, y proporciona algunos mA con alto brillo.La función del foto diodo es saturar al foto-transistor con un haz de luz, cambia la situación actual en la foto-transistor, e indica una posición particular. Una hoja interrumpe el paso de la luz cambiando el estado del sensor.

Sensor decodificadorSon los sensores que funcionan por transmisión de la luz, determinando la posición a través de un disco o un sendero marcado. Este sensor cuenta los pulsos de transmisión, acumulado con el tiempo, y los compara con, un código digital grabado en el disco o la pista. La demarcación de la pista o disco se realiza a través de orificios o ranuras, la pintura o por un disco de plástico transparente, que se puede hacer usando técnicas de fotolitografía, que permite alta precisión y de dimensiones micrométricas. La fuente de luz es generalmente el LED y un fotodiodo sensor o foto-transistor. Estos sensores son muy precisos y prácticos en sistemas digitales.

Sensor de papelLa función del sensor consiste generalmente de un sistema óptico o un Switch habilitado por una cuña de plástico para indicar la presencia o ausencia del documento, el sistema óptico es normalmente un foto diodo (emiten luz) y un foto del transistor ( recepciona la luz) cuando se activa el sensor y la cuña interrumpe el paso de luz entre el foto-diodo y el fototransistor este deja de conducir y envía una señal a la CPU para indicar la presencia del papel.

Matriz de puntos Epson – Sistema de Posicionamientolas impresoras matriciales utilizan sensores ópticos y mecánicos, para supervisar y comprobar la posición de la cabeza de impresión que se mueve horizontalmente, este control se inicia cuando la impresora se enciende o se reinicia o cuando el programa interno de la impresora denominado firmware almacenados en la ROM envía comandos al motor de desplazamiento de la cabeza, la que se mueve a la izquierda hasta que un sensor óptico o mecánico se interrumpe y envía el informe de control de posicionamiento de la cabeza.

 

CABEZAL IMPRESORA MATRIZ DE PUNTO

La tecnología de matriz de punto se basa en un cabezal que contiene un rápido, compacto y preciso mecanismo de agujas que se encargan de realizar la impresión de caracteres o gráficos mientras se desplaza a lo ancho y largo del papel. Estas agujas se disparan de forma controlada para dejar puntos que, al verse en conjunto, conforman las letras e imágenes que provengan del computador.

Cada aguja está controlada por una bobina electrónica que es la encargada de realizar el desplazamiento de la primera hacia una cinta entintada la cual deja sobre el papel un punto preciso cada vez que es activada.
En la siguiente imagen podemos observar un esquema de cómo funciona este mecanismo: 

Existen tres configuraciones típicas en las impresoras de matriz de punto. Las mismas son resultado de la adaptabilidad de esta tecnología para lograr un mejor resultado en cada una de las distintas necesidades de los usuarios. Estas se basan en el número de agujas que se sitúan en cada cabezal, por lo que se ofrecen dos opciones a elegir. 

Configuración de 9 pines
Es la configuración ideal para aquellos usuarios que requieran impresiones rápidas como listados, facturación, reportes, etc. Esta configuración es lograda por dos tipos de cabezales, los de tecnología de 9 agujas y los de 18 agujas. En ambos casos la letra es formada por una combinación de 9 puntos verticales los cuales al recorrer la hoja van formando las letras como se muestra en el siguiente gráfico:
Dirección del cabezal y la señal
Tecnología de Cabezal de 9 agujas 

Los cabezales de 9 agujas de EPSON le permiten una impresión rápida y eficiente en distintos tipos de documentos, principalmente en facturas, listados, borradores y cuadros, es decir, en todo aquello que sea trabajos pequeños o medianos típicos del hogar, la oficina o el negocio con resoluciones de hasta 240 x 216 puntos por pulgada y formatos de hasta 6 partes dependiendo del modelo.
Esto le permite gran versatilidad y velocidad a un bajo costo. 

Tecnología de Cabezal de 18 agujas
Los cabezales de 18 agujas EPSON están diseñados para trabajos pesados a muy alta velocidad. En realidad están conformados por unidades de 9 agujas montadas una al lado de la otra en la misma estructura del cabezal con el fin de poder alternar el trabajo de ambos y lograr prestaciones mucho más altas.
Tanto la forma como se crean las letras como la resolución son las mismas de la tecnología de 9 agujas. Pero los cabezales de 18 agujas son más rápidos y potentes, pudiendo imprimir formatos de hasta 9 partes. 

Tecnología de Cabezal de 24 agujas
La configuración de 24 pines está diseñada para los usuarios que necesiten impresoras de matriz de punto que impriman a mucho mayor resolución ya que requieren una mejor calidad en sus textos y gráficos sin sacrificar la velocidad y flexibilidad de una impresora de impacto. Por ello los cabezales EPSON de 24 agujas están conformados por dos filas paralelas de 12 agujas, las cuales están ligeramente desfasadas verticalmente. Esto permite cubrir de forma más completa el área de impresión generando caracteres y gráficos de mejor calidad.

SISTEMAS DE LA IMPRESORA

La impresora Matriz de Punto maneja dos sistemas: El Sistema Mecánico y El Sistema Eléctrico.

SISTEMA MECÁNICO

El sistema mecánico de la impresora realiza las siguientes funciones:
· Movimiento del carro
· Movimiento del papel 

o Tomar el papel de la bandeja de papel y ponerlo en la máquina.
o Expulsar el papel de la máquina una vez terminada la impresión.
· Movimiento arrastre de la cinta

Sistema de movimiento de carro
El movimiento de la impresora es de izquierda a derecha para imprimir los caracteres enviados desde el computador a la hoja que va a imprimir este movimiento lo realiza en una pasada si la impresión es normal o en más de dos pasadas si la impresión es óptima. Esta unidad emplea un motor paso a paso diseñado específicamente para poder controlar su posición angular con precisión. El motor es de 4 fases, 48 polos y 24V.

Sistema de Movimiento de Papel

El sistema de movimiento de papel tiene por características realizar 2 funciones:

· Tomar el papel de la bandeja de papel y ponerlo en la máquina
· Expulsar el papel de la máquina Estos dos procesos los realiza por medio de un motor PAP (paso a paso) el cual realizaesta operación por medio de piñones para hacer el recorrido de la hoja por medio de un rodillo fabricado en hule, el cual permite la tracción de la hoja por todo el sistema mecánico. Si se cambia el papel de normal a hojas continuas interviene el piñón tractor de hojas continuas para realizar el arrastre de las hojas.

Sistema de Arrastre de Cinta

El sistema de arrastre de la cinta funciona con el piñón del movimiento del carro la función principal es hacer correr la cinta en forma continua para ir imprimiendo en un lugar diferente de la cinta. Dentro del mantenimiento de las impresoras Matriz de Punto es necesario lubricar los piñones y engranajes del arrastre de la cinta ya que es aquí donde se acumula el polvo y los residuos de las hojas

Los piñones de la cinta se deben reemplazar cuando hay desgaste, (el desgaste se puede observar cuando la cinta no corre) este desgaste se presenta cuando la impresora no le han hecho un buen mantenimiento o cuando ya han pasado más de 6 meses de trabajo.

MCU (Micro controlador)

El pd781 es una matriz de puntos chip controlador de impresora lsi que contiene todas las funciones del circuito y el control para la interfaz de procesador de 8 bits para el modelo Epson 512522 y 542 impresoras matriciales. Estas impresoras son capaces de imprimir 40 columnas por fila bruja una matriz de 5 x 7 puntos. El pd781 es ideal para los registros de bajo costo en efectivo electrónicas (ECR) y los sistemas de punto de venta, ya que libera al procesador de control directo de la impresora y simplifica i / o software.

Datasheet pines del MCU 7810HG

Micro Controlador 7810HG

RAM

El Hitachi HM6264B es RAM estática 64k bits organizado 8-kword × 8 bits. Se da cuenta de un rendimiento más alto y bajo consumo de energía mediante la tecnología de proceso CMOS de 1,5 micras. El dispositivo, empaquetado en 450 mil

SOP (pies ancho campo de impresión), 600 DIP plástico mil, 300 mil DIP plástico, está disponible para la alta densidad.

Circuito eléctrico Memoria RAM o BUFFER



CIRCUITO DE CONTROL DEL CARRO (Carriage motor)

El mecanismo de transporte de la impresora es impulsado por el motor del carro. La inversión de la rotación del motor,
sostiene, y de conmutación para el motor del carro de fase son controlados por la unidad de motor paso a paso . Este CI es controlado por un conjunto de puertas (IC3A: E05A15HA) que se controla por la CPU. La velocidad de rotación del motor del carro es controlada por otra matriz de puertas (IC3A:E05A16GA). Esta matriz de puertas también emite la señal de apagado (PD 1) que apaga el transporte
motor de accionamiento.

Diagrama del circuito del carriage del Motor

MEMORIA PROM

En general los instrumentos microelectronicos 27256 256K es un foco de luz ultravioleta el cual se encarga de la lectura programable y borrable SOLO DISPOSITIVO memoria.El está organizado PALABRAS 32K POR 8 bits (32K bytes) ACCESO BYTES INDIVIDUALES DE UNA TRANSICIÓN ADRDRESS O DE ENCENDIDO (CHIP ACTIVAR PIN VA BAJO) MUY se logra EN MENOS DE 150NS ESTA MUY ALTO DISPOSITIVO velocidad permite a los microprocesadores más sofisticados para ejecutar AT FULL SPEED CON La necesidad de que los estados de espera.

Memoria Prom